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技術(shù)參數(shù)：

環(huán)境溫度 -10 ... 40 °C

溫度監(jiān)控 PTC 電阻

許用的徑向軸負(fù)載 300 N

轉(zhuǎn)子位置傳感器 值多圈編碼器

繞組開(kāi)關(guān)的類型 內(nèi)部星形

防護(hù)等級(jí) IP54

額定電壓 DC 565 V

電接頭系統(tǒng) 插頭

儲(chǔ)藏溫度 -20 ... 60 °C

相對(duì)空氣濕度 0 - 90 %

實(shí)物圖：

調(diào)試方法：

接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的

響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參

線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺

制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力

用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位

置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影

輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也

服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控

有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

：

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

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